1.驱动器板修理：驱动器板与软启动器的构造根底一样，由电源变压器、保护电源电路、PWM波防护驱动器、三相逆变电源桥构成。、其修理基本原理方式可参照软启动器。先从常见故障下手，清查逆变电源常见故障，运行电源电路常见故障，驱动器故意障，电源变压器常见故障。
2.控制器修理：此板比较繁杂，一般由DSP与CPLD两主控制集成ic组成。包含电流量取样，A/D，伺服电机信号剖析，相对性说该板返修率低，要害弄清楚的是基本参数的实际意义，这对修理很有帮忙。修理要好好地运用主要参数这一专用工具。
2.驱动器维修之换向器修理
1）换向器表层显著地不整平或电机运行时火苗如第四类情况。这时需拆装同步电机，用精密机器出产加工转化器；
2）根底整平，仅仅有很小的伤疤或火苗，如第二类情况可以用水磨砂纸手工制造碾磨不在拆装同步电机的情况下碾磨。
3.电机不转情况修理：伺服电机电机不转，常见确诊方式 有：查验数控机床是不是有差分信号輸出；查验使能数据信号是不是接入；对带电磁制动器的伺服电机电机确认制动体系早已敞开；伺服电机电机有常见故障；伺服电机电机和滚珠丝杆联接万向联轴器无效或键松掉等。
4.爬行运动情况修理：大多数产生在启动加速段或低速档走刀时，通常是因为走刀传动齿轮的润化情况欠佳，伺服控制体系收成低及另加负荷过大等要素引发，导致滚珠丝杆与伺服电机电机的旋转不同歩，进而使走刀健身运动时快时慢。
5.转距削减情况修理：伺服电机从额定值匝间转距到高速运行时，发觉转距会遽然削减，这时候因为电机绕阻的热管散热毁坏和机械设备一部分发烫造成的。髙速时，电机温度增大，驱动器维修时，要恰当应用伺服电机前有必要要对电机的负荷展开列式核算。
