我们在科学研究了PLC控制青岛伺服维修器或运动控制板青岛伺服维修在微多轴同歩运动的另外 ,也学好怎样根据一个5阶曲线图将轴地运动的位置使之更光滑 。
如今一般伺服电机运动中 ,如果是操青岛伺服维修纵电动机走固定不动位置的方法,上台自动控制系统青岛伺服维修PLC一般全是让伺服电机走一个梯状的位置块 。这类方式全是双轴的运动方式 ,在这类状况青岛伺服维修下 ,每一个轴的运动全是青岛伺服维修单独的 ,而不是关联的 。在这里类运动方法下 ,假如要将2个轴或是好几个轴的运动取得联系 ,只有根据上台PLC将2个轴或好几个轴开展逻辑性关联 。
比如在某一时间范围 ,PIC根据判断推理要某2个轴一起运动青岛伺服维青岛伺服维修修 ,则传出一个触发数据信号 ,触发2个轴运行此前设置好的速率命令或是位置命令 。可是在这个方式下 ,一旦PLC传出触发命令后 ,2个轴就刚开始分别开展运动 ,在进行当今运动前 ,PLC是没法开展全过程干涉 ,或是2个轴中间是没法开展速率或是位置关联的 。因此 ,这类方式是没法确保全过程中的2个轴的关联性 。
假如在运作的全过程中 ,随意日青岛伺服维修照伺服维修一个轴的速率有转变 ,或是位置青岛伺服维修有起伏 ,别的轴是没法得知这一状况 ,依然会依据以前的设置再次进行该流程 。
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