由软启动器构成的沟通交流变速系统软件的疑难问题是 ,系统软件在低頻区运作时特性不理想化 ,具体表现为低頻启动启动扭矩较小 ,系统软件不可以起动 ,由于软启动器的离散系统会造成高次谐波 ,进而造成电机电机转子空隙的脉动和电机的汕尾伺服维修发热量 ,使电机运作噪音很大 。在次低頻平稳运行时,因为栅极工作电压的变化、系统软件负荷的转变、软启动器输出电压波型的转变 ,会造成电机颤动 。
一、 软启动器低頻机械设备特性
1、低頻起动特性
尽管能够根据更改定子頻率F1来光滑地调整鼠笼式电机的同歩速率 ,可是随着着F1的转变 ,电机的机械设备特性也转变 ,尤其是在次低頻地区中转变 。 依据多线程电机的较大 扭矩公式
Temax=3/2 np(u1/w1)2 /r1/w1 /(r2/w1)2 (l1 l2)2 ,在其中np为电机的顶点
r1-定子每相电阻器;
r2-反跳到定子侧电机转子每相电阻器;
l1汕尾伺服维修-定子每相漏;
汕尾伺服维修
ll2-汕尾伺服维修反跳到定子侧电机转子每相漏;
u1-定子每相电压;
w1-输出功率角频率
结果显示 ,在低頻下 ,汕尾伺服维修伴随着w1和r1的减少 ,Temax慢慢减少 ,伴随着w1的减少 ,Temax慢慢减少 ,启动扭距慢慢减少 ,乃至不可以驱动器负荷 。
2、低頻恒定特性
电机恒定运作时的转矩公式计算以下:
tl3np(u1/w1)3sw1r2/(sr1r2)3s2w2(ll1l2)
当额定值角频率W1时 ,能够忽视R1 。在低頻时,R1不可忽视 。因而 ,因为R1上电流的占比在低頻时提升 ,M不可以维持稳定 ,尤其是当电力网工作电压和负载产生变化时 ,系统软件会产生震荡和爬取 。
二、软启动器变速系统软件低頻特性
1、谐波分析
除基波电流量外 ,电机定子中还存有谐波 ,这全是因为软启动器的离散系统特性所造成 , 。因为高次谐波的存有 ,电机的耗损和电感器提升 ,cos减少 ,进而危害輸出转矩 ,造成6倍基频的脉动转矩 。
用电流量波型中的5次、7次间谐波汕尾伺服维修分析 ,三相电机的定子电流量中的5次间谐波电流頻率为F5=5F1 (F1为基波电流量頻率) ,在电机的气体隙造成室内空间上反相的磁通量势和电磁场 ,该电磁场的转速比n51为基波电流量造成的电磁场的转速比n11的5倍 , 依照与基波电磁场反方向转动的方法 ,5次间谐波电流电势差在电机转子内磁感应出基波頻率的6倍的电机转子电流量 ,根据该电流量和气体隙基波电势差的合成作用 ,造成基波頻率的6倍的脉动转矩 。
7次间谐波电流造成的电磁场与基础波同汕尾伺服维修相 ,但其造成的电磁振荡的转速比是基础波电磁振荡的转速比的7倍 ,因而电机转子电流量间谐波电流与气体隙主电磁场的相对性转速比也是基础波頻率的6倍 ,也造成基础波頻率的6倍的脉动衔接 。
所述2个脉动转矩是基频的6倍 ,使电机的电磁感应转矩一起脉动 。尽管均值为零 ,但脉动转矩使电机转速比不匀称 ,这在低頻运作中危害较大 。
2、准波形方法下脉动转矩的造成
假定1和2分别是定子bt链接和转子bt链接的室内空间矢量素材 。在恒定准波形(QSW)工作模式下(电桥电路中的可控硅由1800电视角单脉冲开启) ,1在輸出周期时间内缘正六边形外场挪动 。2汕尾伺服维修沿与六边形同舟的圆健身运动 ,1和2在准波形工作模式下持续健身运动 ,但他们中间存有明显差别 。当矢量素材2以平稳的电机定子工作标准电压角速度W1旋转时 ,矢量素材1以平稳的角速度重点围绕正六边形移动 。 ,以矢量素材1的稳定的角速度更改角速度 ,造成1和2 。当电机满载时 ,当W1吨=0 ,/6 ,/3时 ,恒定时1和2中间的交角和转矩T为零 ,当W1T≠0 ,/6 ,/3 ,不以零时 ,会造成汕尾伺服维修低頻转矩脉动 ,并随着所述1的幅度值转变 ,其頻率为定子工作电压的基波
前文由软启动器整理出来