问题分析与处理——静态检测主电路的整流与逆变电路正常。上电，空载测三相输出电压正常，电机有中止现象，并宣布喀楞声，但不显现过载或OC问题信息。
测逆变输出上三臂驱动电路输出的正、负脉冲电流，均达到必定的幅值，驱动IGBT模块应该没问题但丈量下三臂驱动电路输出的正、负脉冲电流时，显现模块问题信息。其原因是用万用表的直流电流挡直接短接丈量触发端子，万用表直流电流挡的内阻较小，将驱动电路输出的正激励电压大为拉低。
实为丈量方法引起报问题，在万用表的表笔上串入十几欧电阻，再丈量驱动电路的输出电流时，便不再显现OC问题信息。在运行中，并无问题信号报出。
从头装机上电，带电机实验。上电时，未听到充电接触器的吸合声。该驱动器的接触器线圈为交流380V，检查发现接触器线圈端子松动构成接触不良，接触器未能吸合。启动时的较大电流在充电电阻上构成较大的压降，使CPU做出了降频指令。将接触器线圈从头接线后，驱动器上电运行正常。
驱动器维修的原理是怎样的？
驱动器维修是指在伺服系统中操控机械元件工作的发动机。驱动器维修可以操控速度，位置精度十分精确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。驱动器维修转子转速受输入信号操控，并能快速反应，用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服主要靠脉冲来定位，驱动器维修接收到一个脉冲就会旋转一个脉冲对应的视点，从而完成位移。伺服自身带有编码器，具备宣布脉冲的功用，所以驱动器维修每旋转一个视点，就会宣布对应数量的脉冲。这样的话，系统就会知道发了多少脉冲给电机，一起又收了多少脉冲回来，这样就能操控电机的转动，完成驱动器维修定位。
