伺服驱动器维修特别故障剖析
一、搅扰
就是在驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些古怪现象，如丢脉冲、电机工作乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线阻隔，一般都能处理问题。
二、噪音
当电机静止时宣布噪音，可通过加大P8处理。在运行时宣布噪音，可通过加大P5，减小P9，P10，P11一般可处理问题。
三、加减速
当客户有要求电机工作急起急停时，可把加速时间加大，减速时间加大，一般加减速可以与刚性调节搭配运用。
四、刚性
就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大 P11(P11不行太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振动，噪音时可调小P9，P10)。
五、发热
驱动器维修的电机工作发热时，依据不同功率的电机可减小P8值，但不能太小，否则电机静止会有啸叫声。
变频器维修中的丈量技能
变频器维修离不开对某些电量的丈量，丈量是为了确定被丈量目标的量值而进行的实验过程。在这个过程中，维修人员借助于丈量仪表，把被丈量目标直接或间接地与同类已知单位进行比较，取得用数值和单位一起表示的丈量值。
它所涉及的内容包含以下几个方面：
电能量的丈量（如电压、电流、功率）元器件和电路参数的丈量（如电阻、电容、电感、晶体管参数）电信号特性参数的丈量（如频率、相位）；
电路性能指标的丈量（如扩大倍数、噪声指数）特性曲线的丈量（如晶体管特性曲线、电路的幅频曲线），上述各参数中，驱动器维修的电压、电流、电阻等是基本参量。
