安培定则，也叫右手螺旋定则，是表明电流和电流激发磁场的磁感线方向间联系的定则。通电直导线中的安培定则：用右手抓住通电直导线，让大拇指指向电流的方向，那么四指的指向就是磁感线的盘绕方向。
数控系统维修中，伺服马达的品种，大致可分红以下三种：
1.同步型：选用永磁式同步马达，停电时发电效应，因此刹车简单，但因制程资料上的问题，马达容量受限 制。
2.感应型：感应形马达与泛用马达结构类似，结构巩固、高速时转矩表现杰出，但马达较易发热，容量大多为此方式。
3.直流型：直流伺服马达，有碳刷工作磨耗所发生粉尘的问题，于无尘要求的场所就不宜运用，以小容量为主。
伺服的操控原理
回馈信号：向操控目标下达指令后，正确的追踪并查明现在值，且随时回馈操控内容的偏差值、待目标物抵达目的地后，回馈方位值，如此重复动作。
操控流程：检测机械本体之方位检出，回路为封闭体系，称之为全闭回路。相反，检测马达轴端之回路体系就称为半闭回路。
伺服数控系统维修操控器的内部构成
操控部分：伺服单元选用全数字化结构，经过高性能的硬件支撑，完成闭环操控的软件化，现在所有的伺服已选用芯片，DSP，可以履行方位、速度、转矩和电流操控器的功用。给出PWM信号操控信号作用于功率驱动单元，并可以接纳处理方位与电流反应，具有通讯接口。
整流部：经过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，发生平稳无脉动的直流电源。
逆变部：由操控部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服操控器。
