伺服驱动器维修的工作原理
什么是伺服驱动器
伺服驱动器是现代运动操控的重要组成部分，被广泛使用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。随着伺服系统的大规模使用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技能课题，越来越多工控技能服务商对伺服驱动器进行了技能深层次研讨。伺服驱动器是现代运动操控的重要组成部分，被广泛使用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
当时沟通伺服驱动器规划中普遍选用基于矢量操控的电流、速度、方位3闭环操控算法。该算法中速度闭环规划合理与否，关于整个伺服操控系统，特别是速度操控功能的发挥起到关键作用 。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度丈量精度关于改进速度环的转速操控动静态特性至关重要。为寻求丈量精度与系统本钱的平衡，一般选用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法，但这种方法有其固有的缺陷：
（1）测速周期内必须检测到至少一个完好的码盘脉冲，约束了最低可测转速。
（2）用于测速的2个操控系统定时器开关难以严格坚持同步，在速度变化较大的丈量场合中无法保证测速精度。因此使用该测速法的传统速度环规划方案难以提高伺服驱动器速度跟随与操控功能.
伺服驱动器维修的工作原理：目前主流的伺服驱动器均选用数字信号处理器作为操控中心，可以完成比较复杂的操控算法，完成数字化、网络化和智能化，一起具有过电压、过热、欠压等问题检测维护电路,在主回路中还参加软发动电路,以减小发动进程对驱动器的冲击。首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
