伺服控制单元：指经由闭环控制办法抵达一个机械体系的方位，扭矩，速度或加速度的控制，是自动控制体系中的实行单元，是把上位控制器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
1.同步型：选用永磁式同步马达，停电时发电效应，因而刹车简略，但因制程资料上的问题，马达容量受限制。
2.感应型：感应形马达与泛用马达结构类似，结构巩固、高速时转矩表现杰出，但马达较易发热。
3.直流型：直流伺服马达，有碳刷作业磨耗所发生粉尘的问题，于无尘要求的场所就不宜运用，以小容量为主。
数控系统维修和保养
1．开机后有必要空转一定时刻，查看其作业是否正常；完结一天加工任务后，封闭数控系统的数控体系，封闭车床电源，并整理作业地址。
2．擦拭数控系统的外表，确保无油污、无锈、蚀、无铁屑及杂物，确保表里清洁。
3．查看光滑组织各油箱的油量是否正常，开机查看光滑体系是否可以正常作业。
4．查看液压组织各油箱的油量和冷却箱的切削液量是否正常，开机查看液压体系和切削液体系是否可以正常作业。
5．查看液压体系及该体系下的部件作业是否正常，作业时是否有异响。
6．清楚数控系统内个导轨的铁屑及杂物，并查看其表面是否有划痕。
7．查看车床上是否有螺钉松动，各油箱、管路、由标衔接是否稳固，若有及时修补。
8．查看一切油箱及冷却水箱，依据需要进行补充，依据需要对机床各注油点注入光滑油脂，确保油箱及各油标、油窗明亮。夏天依据要求在切削液中参加防锈剂。
5．数控系统维修擦拭电器箱，确保表里清洁，查看各线路是否漏电，各触点触摸是否良好，查看限位设备与接地是否安全可靠。
