安川伺服驱动器操作人员或者用户在遇到各种问题，尤其是一些复杂故障时，第一时间想到的就是找专业的安川伺服驱动器维修服务团队提供帮助。这一点本无可厚非，但是对于专业操作人员来说，掌握下面这些安川伺服驱动器维修知识非常有必要。
关于安川伺服驱动器维修，大家首先要知道安川伺服驱动器的型号有哪些。
安川驱动器的型号非常多样化，包括SGDM-02ADA、SGDM-04ADASGDM-10ADA，还有SGDM-5ADA、SGDM-20ADA、SGDV-200A01A、SGDV-120A11A、SGDV-2R8A11A、以及SGDV-R9A11B、SGDV-5R5A11A、SGD7S-5R5A00A等。
另外，一些安川驱动器报警参数故障代码，也是安川伺服驱动器维修所必备的一些知识点。关于这个问题，奇梦达也做了简单的总结：
1、比如当安川伺服驱动器出现A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常；
2、报警供码为A.03 时则代表主电路译码器异常 电源电路侦测异常；报警代码为A.04 时则代表使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围；
3、故障代码为A.05时代表 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配；
4、故障代码为A.10 表示过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热；
5、故障代码为A.30时表示回生异常 回生电路故障或回生电阻故障。
除了以上这些比较常见的故障之外，安川伺服驱动器也会出现一些复杂的故障，当然，这些复杂故障也有相对应的故障代码。比如当驱动器代码为AC8时是表示，编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定；当故障代码为A.C9 时则代表编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯；当故障代码为A.CA 时则表示编码器参数错误或者编码器参数故障，也有可能是编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
总之，操作人员掌握这些故障代码，也就掌握安川伺服驱动器维修的基本知识，一旦设备出机类似的故障，操作人员可以第一时间采取相应的措施。个人解决不了的时候，就需要寻求专业帮助。安川伺服驱动器维修服务可以找奇梦达自动化。
奇梦达自动化科技有限公司在业内有着非常高的知名度，且影响力比较深远，目前在常州地区以及周边城市都有着较高的知名度，而且奇梦达的合单位大都是国内比较知名的大企业。此外，奇梦达除了可以提供安川伺服驱动器维修之外，还可以提供其它各种伺服电机、数控设备的维修与保养服务。而且奇梦达可以提供维修的品牌不止有安川，还有台达、富士、西门子、欧姆龙等众多国内外知名企业和品牌。
动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。大型装备制造分厂的型号为TK42160C数控镗床，采用的是SIEMENS840D的数控系统，X轴就曾因为拖链中的伺服电机动力线接地而引起过载报警，更换新的电机动力电缆后机床正常。
