众所周知，德国人的创新和严谨精神值得所有人学习。就像它们生产的汽车一样，奔驰宝马，名满全球。当然大型机械设备也不例外。海德汉公司生产的伺服驱动器以其优良的性能和极高的质量保证得到了很多老板的信任。
但是在车间工作过的人都知道，海德汉伺服驱动器维修也是很让人头疼的问题，今天小编就来教大家几个海德汉伺服驱动器维修的方法。海德汉伺服驱动器调试过程中过电压故障是比较常见的故障，下面就这个故障做些分析，更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因，能够较快的了解故障点排除故障，让设备能尽早投入运行。
第一种常见故障是：海德汉伺服驱动器维修中的过电压故障
这里所指的电压常指直流母线电压。直流母线电压的读取，驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法。过电压产生第一种是种种原因造成的驱动器C和D之间电压高于额定电压，在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压保护动作。
第二种情况是：检测电路出现故障
正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。直流母线电压过高主要有以下原因，第一种输入电压过高所致，第二种减速时减速时间过短，电机受外力影响（风机，牵绳机）或位能负载（电梯，起重机）下放，由于这些原因，使电机的实际转速高于驱动器的指令转带，这时电机的转差率为负，其产生的电磁转矩为阻碍旋转的制动转矩，电动机处于发电状态，负载的动能再生成为电能，再生能量经IGBT的续流二极管动后给电容器充电，使直流母线电压上升，这就是再生过电压。应用调试中过压问题的解决，由于过电压产生的原因不同，因而采取的对策也不相同。
对于在停车过程中产生的过电压现象，如果对停车时间或位置无特殊要求，那么可以采用延长驱动器减速时间或自由停车的方法来解决。如果对停车时间或停车位置有一定的要求，那么可以采用直流制动功能或再生制动。应用调试中如果直流母线电压正常，而驱动器报过压或欠压故障，这时候就是考虑驱动器本身问题，是否检测电路哪个环节出现问题而造成，可以对电压检测电路有针对性的进行检测排除。
怎么样，经过了小编的介绍，你是不是也觉得海德汉伺服驱动器维修不是什么难事了呢？
