判断故障是否是驱动器导致，首先查看外表是否有明显损坏，假设驱动正常，就反向查看伺服电动机，还有测速发电机的问题。机床有产生明显振动，那么说明机床运行正常，其他因素测试发电机会返回波形故障显示代码，怎么处理可以查看说明书，按照说明书上操作。
因为需要查看的内容比较多，发那科驱动器维修起来也比较麻烦。在正常使用中，变频器跳闸，需要检查原因。
假设是电网变化导致负载，这种能量太大的时候,就会产生“泵升现象”,变频器直流侧的电压会超过直流母线的电压，然后跳闸。
对于这种类型故障,一是将减速时间参数设置大一些，二是将变频器的停止方式设置为自由停车，然后重新启动变频器。如果没有这些现象,可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点,复位后运行,看是否产生过流现象。
发那科驱动器维修主要有三块，主轴电机、刀架电机、冷却水泵，分别功能是带动主轴旋转，控制刀架，切销液水泵，一般日常也需要注意发那科机器的保养。
1、查看各轴电缆，动力电缆与通讯电缆；
2、查看机器人各轴马达与刹车；
3、查看各轴运动状况；
4、查看各轴加润滑油；
5、查看各轴限位挡块；
6、查看机体齿轮，手柄处是否产生漏油的现象；
7、查看电机电池；
8、查看机器人零位；
9、查看机器人电池，平常注意保养，日后才能减少故障的发生。
在了解了关发那科驱动器维修的知识后，其实还有很多用户不清楚伺服电机驱动器的控制方法。通常都有三种包括转矩控制方法，位置控制方法，速率控制方法。
1、速率控制和转矩控制都是用模仿量来控制的。
2、位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采取什么控制方法要根据用户的要求，满意何种活动成果来选择。换一种解释就是，转矩控制方法是通过外部模仿量的输入或直接的地点的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，外部负载便是2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转，也可通过通讯方法改变对应的地点的数值来实现。应用重要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中。
驱动器是最重要的零件之一，对机器的运动速度和精准度都有影响。所以对于伺发那科驱动器维修的维修，还需要找专业的高级工程师，最好维修工龄在5年以上，经验丰富，解决起来也比较快。当然自身能够了解一些维修的知识最好。
和别的数控系统相比，发那科驱动器维修数据系统还拥有强大的诊断功能，能够通过自身诊断机床参数DGN 上的信息，检测出故障模块，从而返回故障类型。发那科伺服驱动器在机床配电柜里，最简单的方法，顺着伺服电机的编码器线或电源线往回找，就能找到。也可叫做伺服模块，数控车床的话两根轴有两个，在维修的时候需要注意。
上面就是所有关于发那科驱动器维修的相关知识，希望能对大家有所帮助。
